水下无人机，如何在复杂海洋环境中实现高效导航与自主探索？
随着AI芯片技术的飞速发展，水下无人机的智能水平正逐步提升，在复杂多变的海洋环境中，如何实现高效导航与自主探索，仍是该领域的一大挑战。海洋环境中的水流、温度、盐度等参数变化极大，对水下无人机的航行稳定性和传感器精度提出了极高要求，利用AI芯...
复杂海洋环境导航
水下无人机，如何在复杂海洋环境中实现高效导航与自主探索？
随着海洋资源的不断开发和探索需求的增加，水下无人机（UUV）在海洋科学研究、水下工程、环境监测等领域的应用日益广泛，海洋环境的复杂性和多变性对UUV的导航与自主探索能力提出了严峻挑战。海洋流场的不确定性和动态变化对UUV的路径规划和稳定性控...